机器人灵敏手中的要害资料 腱绳需求有望加快增加
工业链遭到广泛重视。作为机器人工业要害资料之一,腱绳正在代替扭力绷簧,成为要害资料,它就比如人体的肌腱,牵引手指活动,完结各种动作。以特斯拉Opimus发布会展现的22自由度灵敏手为例,立异性采用了“行星齿轮箱+丝杠+腱绳”结构,奠定了腱绳资料在灵敏手体系中的中心位置。
在科幻电影中,人形机器人总能以灵敏的手指完结精细操作——从拼装精细仪器到演奏钢琴,乃至完结外科手术。现在,这些场景正加快照进实际。灵敏手,作为人形机器人融入人类国际的“终极接口”,正在技能迭代与工业政策的两层驱动下,打破物理与智能的鸿沟,成为撬动万亿商场的要害支点。海通证券指出,因为腱绳传动所需的驱动器在远端,这就减轻了手指结尾的负载和转动惯量,提升了抓取的速度和灵敏性,简单完成手指的多自由度曲折和电机驱动力的远距离传输,适用于高自由度灵敏手。UHMWPE纤维是机器人灵敏手首要腱绳资料。UHMWPE粉料曩昔几年需求复合增速约10%,未来获益于人形机器人开展,需求有望加快增加。
恒辉安防现已与多家机器人范畴具有领头羊和立异实力的公司深度对接,旨在一起推动超高分子量聚乙烯纤维在机器人灵敏手腱绳资料方向的落地使用。
联泓新科出产的UHMWPE可作为人形机器人腱绳部位的资料,一起还有其他相关高分子资料技能成果储藏。
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